为深入贯彻落实习近平总书记关于统筹推进教育科技人才体制机制一体改革的重要部署，推动科技创新与红色文化教育深度融合，激发青年学子的爱国情怀与科技报国志向，提升机器人设计与实践能力，培养团队协作精神，经研究决定举办“移动杯”浙江财经大学第九届大学生机器人竞赛曁第五届“重走长征路”机器人竞赛。现将有关事项通知如下：

一、竞赛组织

主办单位：浙江财经大学大学生竞赛委员会

承办单位：浙江财经大学信息技术与人工智能学院

赞助单位：中国移动通信集团浙江有限公司钱塘分公司

协办单位：浙江财经大学人工智能协会

二、竞赛内容

本次竞赛的主题是“金沙智渡开新路，泸定铁臂擎红旗”，要求考生设计和制作机器人软硬件系统，让机器人模拟红军长征，完成“巧渡金沙江-飞夺泸定桥”的任务。

竞赛分初赛和决赛两部分。

（1）初赛环节

机器人从出发点（贵州）出发，途经云南曲靖、寻甸、昆明，在龙街渡、皎平度、洪门渡和巧家渡等金沙江主要渡口选择过江，到达会理、德昌、泸沽、大树堡、彝家海子、安顺场和泸定县，完成“龙云献图”、“巧渡金沙江”、“会理会议”、“泸沽分兵”、“佯攻大树堡”、“彝海结盟”、“强渡大渡河”和“飞夺泸定桥”等长征重要事件。

图1 初赛机器人路线图

（2）决赛环节

机器人从“贵州”出发，经过云南地区的“曲靖”和“寻甸”，在“寻甸”扫描图片接收任务，根据任务(图像识别的结果)决定在龙街渡、皎平度、洪门渡和巧家渡等四个渡口中选择渡江点。机器人“巧渡金沙江”后，依次到达会理、德昌、泸沽，在“泸沽”扫描图片接收任务，根据任务指引选择“走”“大树堡”或“彝家海子”，真实还原红军长征时期的“泸沽分兵”的重要事件。机器人“泸沽分兵”后到达安顺场和泸定县城，顺利完成重走长征路的壮举。

图2 决赛机器人路线图

（3）比赛规则与得分计算

（1）起止区

当裁判将禁止通行板移开，机器人自动从起点“贵州”出发，遮挡到计时感应线时，开始计时；成功走下该站点，即获得出发基本分；到达“泸定县”遮挡到计时感应线时，停止计时。机器人未到达终点，但规定时间到，停止计时，同时停止机器人继续行动。

（2）平台型站点

机器人在规定时间内，到达“寻甸”、“会理”、“彝家海子”、“安顺场”和“泸定县”等平台型站点时，需在该站点完成不少于两次摇手（先后举起左右手臂），然后旋转≥180度，即可得分。

（3）梯形站点

“曲靖”、“昆明”、“德昌”、“泸沽”和“大树堡”等梯形站点，机器人触碰该站点挡板，挡板移动，即可得分。

（4）通道型站点（四个渡口）

通道型站点为“龙街渡”、“皎平渡”、“洪门渡”和“巧家渡”等4个站点，要求在规定时间内，“顺利”通过即可得分，但同一“渡口”不重复计分。

（5）得分计算

在规定时间内，机器人按照初赛和决赛的路线图，顺利完成机器人重走长征路。其中梯形站点、平台型站点和通道型站点的得分分别为50分、100分和200分。

每支参赛队可进行2次任务，以得分高的比赛为最终得分。机器人在完成第一次任务后，回到起始区，在禁行板前等候赛场复位，复位工作完成后，裁判一开禁行板，机器人自动开始第二次任务。两次任务中，人均不得接触机器人。

成绩得分与排名，最终解释权归院竞赛委员会。

三、参赛要求

 （1）参赛对象为我校全日制本科生，参赛形式为团体赛，每队成员不超过6人。鼓励计算机科学与技术、人工智能、软件工程等专业的同学积极参赛，也欢迎热爱机器人技术的同学踊跃报名。

 （2）每队给参赛机器人取一个具有红色主题的名字，用于报名、登记、标示、识别等。

 （3）必须在规定时间内参赛，否则作为自动弃权处理。

四、奖项设置

 本次比赛项目根据报名人数和比赛取得的分数，分设一、二、三等奖。

五、报名与参赛

（1）比赛时间：

初赛：暂定4个时间段（4月29日上午、4月28日下午、4月29日上午和4月30日上午）开展，每个参赛队只能参加一次初赛，每个时间段选取4组晋级队伍。

决赛：5月15日下午（暂定）

（2）比赛地点：人工智能体验园

（3）报名时填写表单https://jsj.top/f/n8S9Hn

浙江财经大学大学生竞赛委员会

浙江财经大学信息技术与人工智能学院

2025年4月22日